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电动汽车节造战术

2020-12-09 16:03 锋中独行

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电动车节造战术

1. 整车通讯和谈依照客户提供的文件执杏祝。。。。。。。

2. 上电战术

a) Key On时对MCU进行预充电。。。。。。。。

b) 预充电由VCU节造。。。。。。。。

c) 预充电阻规格为（200欧姆，，，，，，，，200W，，，，，，，，（一个或者两个预充回路，，，，，，，，待定）

d) 预充前提：

i. Key On

ii. 充电枪未衔接

iii. BMS无一级警报（最严沉）

e) 预充过程：

i. 关合预充电继电器5s

ii. MCU两端电压达到电池电压的95 %

iii. 满足以上两条后，，，，，，，，能够关合主接触器，，，，，，，，而后断开预充电继电器。。。。。。。。

f) 特殊要求：

i. BMS一级故障并要求堵截总正高压时，，，，，，，，必要接管到VCU的报文回复后，，，，，，，，能力堵截主回路。。。。。。。。VCU需在15秒内实现以下操作：

1. 15s内将输出扭矩从当前值线性置0。。。。。。。。

2. 回复BMS能够堵截总正高压。。。。。。。。

3. 若在15s内BMS的堵截高压要求隐没，，，，，，，，则线性复原正常输出。。。。。。。。

4. 若VCU5s内无回复（BMS未收到VCU报文），，，，，，，，则BMS自行处置。。。。。。。。

ii. 若BMS未要求堵截总正高压，，，，，，，，但VCU在垂危情况下（例如超速），，，，，，，，能够将电流降为0，，，，，，，，堵截MCU高压。。。。。。。。

3. DC/DC节造：（DCDC不在CAN上，，，，，，，，通过硬线节造，，，，，，，，低电平有效）

a) DC/DC，，，，，，，，油泵，，，，，，，，气泵，，，，，，，，空调使用统一个高压开关，，，，，，，，由VCU节造

b) 由VCU通过硬线节造DC/DC启动，，，，，，，，启动前提：

i. 主继电器关合，，，，，，，，并延时2s后，，，，，，，，关合高压回路

ii. BMS无一级故障

iii. 高压回路关合后，，，，，，，，延时1s，，，，，，，，发送硬线启动信号

4. 油泵节造：（油泵不在CAN上，，，，，，，，通过硬线节造，，，，，，，，低电平有效）

a) 由VCU通过硬线节造油泵启动，，，，，，，，启动前提：

i. 主继电器关合，，，，，，，，并延时2s后，，，，，，，，关合高压回路

ii. BMS无一级故障

b) Ready后，，，，，，，，发送硬线启动信号，，，，，，，，并一向维持

5. 气泵节造：（气泵不在CAN上，，，，，，，，通过硬线节造，，，，，，，，低电平有效）

a) 由VCU通过硬线节造气泵启动，，，，，，，，启动前提：

i. 初次开机时：

1. 主继电器关合，，，，，，，，并延时2S 后，，，，，，，，关合高压回路，，，，，，，，

2. BMS无一级故障

3. 高压回路关合后，，，，，，，，延时1s，，，，，，，，发送硬线启动信号，，，，，，，，而后判断下列前提。。。。。。。。

a) 前后肆意气压信号低于0.68Mpa/接到气压警报信号

b) 气泵终场前提：

i. 前后气压均高于0.8Mpa，，，，，，，，并延时30s

c) 特殊要求：

i. 若VCU接管不到气压值，，，，，，，，则持续输出使能。。。。。。。。

6. 空调节造：（空调不在CAN上，，，，，，，，通过硬线节造，，，，，，，，低电平有效）

a) 主继电器关合，，，，，，，，并延时2s后，，，，，，，，关合空调高压回路

b) 由VCU通过硬线节造空调�；；；；；；�，，，，，，，，�；；；；；；疤幔�

i. SOC低于20%

ii. BMS一级故障

7. 下电时序：

a) Key On 堵截后，，，，，，，，先断开电附件使能，，，，，，，，而后延时500ms，，，，，，，，再堵截电附件及高压接触器

8. 换档器战术：

a) 换档时需踩刹车。。。。。。。。

b) D到R之间的转换必要经过N档。。。。。。。。

c) 车速低于5km/h时才允许换挡

9. Ready前提（Ready后，，，，，，，，能够挂档）

a) BMS，，，，，，，，MCU，，，，，，，，VCU自检成功

b) BMS，，，，，，，，MCU，，，，，，，，VCU无一级故障

c) 主继电器关合

d) 接管到Key Start信号

10. 互锁（输出扭矩置0）

a) 充电枪衔接

b) 气压达到设定值（0.5Mpa）

11. 回馈战术

a) 车速幼于5km/h时，，，，，，，，取缔造动回馈

b) 回馈时依照报文中回馈电流要求执行

12. 手刹战术

a) 无

13. BMS故障处置：

a) VCU使用BMS报文中的60s最大短时充放电电流作为电流限值（做滑润处置）。。。。。。。。

b) 行车过程中：

i. 三级故障：降30%功率

ii. 二级故障：降50%功率

iii. 一级故障：降70%功率，，，，，，，，并持续12s后

1. 若车速仍大于0，，，，，，，，则输出扭矩置0，，，，，，，，直到停车

2. 停车后，，，，，，，，可断开电机接触器（VCU报文回复允许），，，，，，，，但维持电附件接触器。。。。。。。。

14. 冷却战术：

a) 电扇战术：

i. VCU输出2路PWM信号，，，，，，，，节造2个水箱电扇（无刷电扇）。。。。。。。。

ii. 初次开机启动15s（两个电扇都启动）

b) 水泵战术：

i. 电机转速不为0时，，，，，，，，VCU输出一个高电平信号（J1.A1），，，，，，，，节造水泵运杏祝。。。。。。。

ii. 初次开机启动15s

15. 刹车灯输出：

电造动时，，，，，，，，VCU输出低电平有效信号，，，，，，，，用于点亮刹车灯。。。。。。。。

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